РОБОТИ У СРБИЈИ ПОМАЖУ У ЛЕЧЕЊУ ЉУДИ: Пројекат Електротехничког факултета и Института "Михајло Пупин" ускоро ће постати стварност
РОБОТ и човек као колеге, за машином у фабрици или док помажу болеснику да се опорави после можданог удара, слика је која ће ускоро постати реалност.
Фото Приватна архива
У лабораторији за роботику Електротехничког факултета млади научници, у оквиру пројекта Фонда за науку ForNextCobot, проучавају обрасце понашања људи које ће затим, помоћу посебних алгоритама, пренети на нову генерацију колаборативног робота. Половином следеће године, робот би требало да се нађе на "радном месту".
У разговору за "Новости" руководилац пројекта др Коста Јовановић, са Електротехничког факултета у Београду, каже да напредак технологије отвара могућност да човек и робот раде на истом послу и деле радни простор. Да би заједнички рад био ефикаснији, робот мора да зна на који начин човек планира кретање. Због тога се мере параметри који су доступни код човека, као што су мишићне активности и усклађеност покрета зглобова у односу на њих.
- Практично, ми проучавамо обрасце понашања човека, кога ће робот да замени или да заједнички рад учини ефикаснијим - каже др Јовановић.
- Пројекат Фонда за науку нам је омогућио да набавимо сензорски сет. На људе стављамо носиве сензоре, који мере ангажман рада мишића и покрете. Затим процењујемо како човек планира покрете са аспекта коконтракција антагонистичких мишићних група правећи компромисе између прецизности рада и безбедности интеракције са околином. Ако је активност мишића при покрету (контракција) већа, онда је и безбедност мања. За почетак смо рашчланили неке основне елементе покрета, као што су брзина, захтевана прецизност, оптерећење које треба да се савлада. На основу тих аспеката, гледамо како се планира покрет.
ВРХУНСКИ ТИМ СТРУЧЊАКА
ПОРЕД стручњака са Електротехничког факултета, у тиму су и њихове колеге из Центра за роботику Института "Михајло Пупин". Осим професора Јовановића, из Лабораторије за роботику ЕТФ су и Бранко Лукић и Никола Кнежевић, као и Маја Трумић, ангажована као стипендиста министарства. Из Лабораторија за биомедицинско инжењерство и технологије ЕТФ је професор Милица Јанковић, а из Института "Михајло Пупин" др Марија Радмиловић и др Ђорђе Урукало.
Јовановић истиче да ће нова генерација робота, осим сензорских информација, имати иновације на пољу начина на који изводи кретање, са становишта актуатора, односно мотора, који су одговорни за кретање. Данашњи роботи имају мотор, који за колико се окрене, толико помера зглоб, што није као код људи.
- Најједноставније је то објаснити на зглобу лакта, где имамо бицепс и трицепс - наводи наш саговорник.
Фото Приватна архива
- Осим за покретање зглоба лакта, они служе и да покрет буде више или мање крут што, у ствари, одређује безбедност и перформансе при покрету.
Како објашњава професор Јовановић, робот треба да разуме на који ће начин приступити решавању задатка. Важан изазов је процена крутости, пошто то није податак који је мерљив.
Потребно је израчунати оптерећење којем је рука изложена и померање руке као последицу тих одступања, а онда паметним алгоритмима извршити процену крутости.
Он истиче да се годишње у свету инсталира око 400.000 робота само у индустрији. Са новим технологијама које се развијају на ЕТФ, роботи могу бити наши непосредни сарадници у индустрији, медицини и у кући, да на безбедан начин деле наше животно и радно окружење.
НАША РОБОТИКА БРЕНД У СВЕТУ
СРБИЈА је у роботици најпрепознатљивија у светских оквирима. Заслуга за то припада пионирима "Београдске школе роботике", 60-70-их година прошлог века, академицима Миомиру Вукобратовићу и Рајку Томовићу. Следећа је генерација академика Дејана Поповића, који се бавио медицинском роботиком, и професора Вељка Поткоњака, који је први увео курсеве роботике и иницирао окупљање садашње екипе младих научника.
- Захваљујући њима, када се појавимо на неким догађајима препознају нас - каже Јовановић.
- Тренутно, наша велика предност је у стручној и образованој радној снази. Код нас најбољи ученици уписују инжењерске факултете, а Електротехнички, Машински и Технички факултет у Новом Саду дају доста добру основу.
Лабораторију за роботику смо основали 2016. године уз велику помоћ привреде са којом интензивно сарађујемо. Све компаније које смо замолили да нам помогну савременом опремом кроз донације, одмах су изашле у сусрет. Само су питали шта треба, а опрема коју смо набавили није ни мало јефтина.
ПРОЈЕКАТ Наши млади научници испред Електротехничког факултета у Београду, Фото Приватна архива
Он истиче да је на глобалном нивоу проблем недостатка медицинског кадра. На неки начин треба компензовати недостатак радне снаге, која је скупа, па има економске рачунице зашто користити роботе.
- Опоравак од можданог удара зависи од брзине и интензитета рехабилитације, како би што пре повратио функције - наводи др Јовановић.
- Са једним физиотерапеутом и неколико робота, који су у интеракцији са пацијентом, на основу наших анализа моћи ћемо да пратимо опоравак. Знаћемо како здрав човек изводи покрете, а како пацијент после можданог удара и тако пратимо његов опоравак.
Пројекат је започео у јулу прошле године, а биће завршен половином следеће.
Пратите нас и путем иОС и андроид апликације
Pratite vesti prema vašim interesovanjima
Прочитајте више
ШТА МУ БИ? Нови изглед Љубе Бандовића - глумац не личи на себе (ФОТО)
ЗБОГ новог изгледа, глумца Љубомира Бандовића сви коментаришу...
20. 11. 2024. у 18:42
ОСИГУРАЈМО ВАШ УСПЕХ ЗАЈЕДНО!
НИШТА боље од тога кад сте сам свој шеф, зар не? Водите посао по својим правилима, имате флексибилно радно време, сами одређујете кад ћете на годишњи одмор…
19. 11. 2024. у 16:00
РУСИЈА СЛАВИ! Почело укидање санкција, Русима стигле дозволе за ове тимске спортове - нека се свет спреми за руско чудо!
РАТ у Украјини, односно "специјална војна операција" како то Русија назива, поново је за једну од "споредних" ствари изнедрио и спортски потез. Најновије вести на тему "спортске санкције Русима" стижу из света тимских спортова, за које је досад важила апсолутна забрана за учешће руских екипа.
21. 11. 2024. у 12:58
"НЕ ДАЈ БОЖЕ НИКОМЕ!" Цеца отворено о прељуби
ПЕВАЧИЦА Светлана Цеца Ражнатовић одлично снашла у улози водитељке, а њен шоу сваком епизодом привлачи све већу пажњу.
21. 11. 2024. у 07:48
АНЂЕО ГА УДАРИО КРИЛОМ И ОТИШАО: Како је, по народном предању, цар Душан наљутио архангела Михаила - месецима покушавао да му се умилостиви
СРПСКА православна црква и њени верници славе данас, 21. новембра, празник Светог архангела Михаила познатијег као Аранђеловдан, која је друга најчешћа слава у Србији, одмах после Светог Николе.
21. 11. 2024. у 10:16
ВЕРНИЦИ У ЗАБЛУДИ: Да ли се на Аранђеловдан спрема жито?
КУВАНА пшеница није симбол смрти, већ живота оних који су живели и који сада живе у вери са Богом и својом Крсном славом.
19. 11. 2024. у 18:54
МЕРКЕЛОВА ПРОГОВОРИЛА О ПУТИНУ: Једну ствар посебно истакла - "Имао је осећај за то"
БИВША немачка канцеларка Ангела Меркел описала је у својим мемоарима први сусрет са Доналдом Трампом, а такође је говорила о руском председнику Владимиру Путину и Украјини. Одломке из књиге објавили су немачки медији.
21. 11. 2024. у 11:45
РУСИЈА ПОСТАЛА ГЛАВНИ "ИГРАЧ" У ЕВРОПИ: Ово се десило први пут од пролећа 2022. године
РУСИЈА је у септембру први пут од пролећа 2022. постала главни снабдевач гасом Европске уније, преноси РИА Новости, позивајући се на податке Евростата.
21. 11. 2024. у 11:32
МНОГИ НЕ ЗНАЈУ: Шта кнез Михаило показује прстом
СПОМЕНИК кнезу Михаилу Обреновићу на Тргу републике постао је главно градско састајалиште Београђана и њихових гостију. Међутим, од многих ћете чути да се састају не код Кнеза већ “код коња”.
21. 11. 2024. у 09:47
Најновије из рубрике
РУСИЈА ПОСТАЛА ГЛАВНИ "ИГРАЧ" У ЕВРОПИ: Ово се десило први пут од пролећа 2022. године
РУСИЈА је у септембру први пут од пролећа 2022. постала главни снабдевач гасом Европске уније, преноси РИА Новости, позивајући се на податке Евростата.
21. 11. 2024. у 11:32
МЕЈД ИН РУСИЈА: Полетео први Ту-214 са свим домаћим деловима (ВИДЕО)
РУСКИ путнички авион Ту-214, у којем су сви делови домаће производње, први пут се подигао у ваздух у оквиру програма летачких тестирања, саопштила је Обједињена корпорација за производњу авиона (ОАК).
20. 11. 2024. у 23:39
НИ 100.000 НИЈЕ ДАЛЕКО: Биткоин прешао границу од 94.000 долара
ВРЕДНОСТ биткоина је премашила рекордни ниво од 94.000 долара у тренутку када су се појавили извештаји да је компанија за друштвене мреже Доналда Трампа у преговорима о куповини фирме за трговање крипто валутама Бакт, што је улило додатне наде да ће будућа америчка администрација бити наклоњена овом сектору.
20. 11. 2024. у 23:29
СЛОВАЧКА ГРАДИ НОВУ НУКЛЕАРКУ: Влада планира да распише тендер средином 2025.
СЛОВАЧКА планира да распише тендер за изградњу нове нуклеарне електране средином 2025. године да би изградњом нових капацитета задовољила растућу потрошњу електричне енергије, саопштило је данас словачко министарство економије.
20. 11. 2024. у 20:35
ПРЕСТИЖНЕ НАГРАДЕ ЗА СРБИЈУ! Синиша Мали из Истанбула: Ова признања говоре како управљамо јавним дугом
МИНИСТАР финансија Синиша Мали примио је вечерас у Истанбулу награду за трансакцију године у категорији прво (премијерно) издање одрживих обвезница која је додељена Србији за емитовање ЕСГ обвезница у јуну 2024. године у износу од 1,5 милијарде долара, као и награду за финансијску трансакцију године у области транспорта која је додељена Србији за финансирање Моравског коридора путем кредита за подршку извозу у износу од 1,6 милијарди евра.
20. 11. 2024. у 20:25
Коментари (0)